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机译:与5r平面并联机械手的装配模式相关的工作区
Department of Mechanical Engineering, University of the Basque Country, Bilbao, 48013, Spain;
parallel manipulator; working modes; assembly modes; singularities; workspace; path planning; 5r manipulator;
机译:具有良好环境的5R对称并联机械手的优化设计
机译:平面5R对称并联机构的运动学,奇异性和工作空间
机译:带有被动支脚的2自由度平面并联机械手的装配模式之间的非奇异过渡
机译:2自由度球形5R并联机械手的工作空间分析
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:用于7T MRI的8通道共模差模(CMDM)平面阵列的并行成像性能研究
机译:全并联机器人中的工作空间和装配模式:a 描述性研究
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