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机译:带有被动支脚的2自由度平面并联机械手的装配模式之间的非奇异过渡
Parallel manipulators; Nonsingular assembly mode transitions;
机译:带有被动支脚的2自由度平面并联机械手的装配模式之间的非奇异过渡
机译:带旋转致动器和被动臂的2自由度并联机械手的运动学和优化
机译:2自由度平面并联机械手的无抖动神经滑模控制
机译:PAR2的非线性双模式自适应控制:2-dof平面并联操纵器,具有实时实验
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:二自由度平面并联机器人的无抖振神经滑模控制