Analysis of successes and failures with a tele-operated mobile robot in various modes of operation

David Adrian Sanders TD; Ian Stott; David Robinson; David Ndzi

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Analysis of successes and failures with a tele-operated mobile robot in various modes of operation

机译：遥控移动机器人在各种操作模式下的成败分析

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The effect on failure rates of the way tele-operators interact with mobile robots is investigated. Human tele-operators attempted to move a robot through progressively more complicated environments with reducing gaps, as quickly as possible. Tele-operators used a joystick and either watched robots, while operating them, or used a computer screen to view scenes remotely. Cameras were either mounted on the robot to view the space ahead of the robot or mounted remotely so that they viewed both the environment and robot. Tele-operators completed tests both with and without sensors. Both an umbilical cable and a radio link were used.

机译：研究了远程操作员与移动机器人交互方式对故障率的影响。人类的远程操作人员试图使机器人在越来越复杂的环境中移动，并尽可能减少间隙。远程操作员使用操纵杆并在操作机器人时观察机器人，或使用计算机屏幕远程查看场景。摄像机可以安装在机器人上以查看机器人前方的空间，也可以远程安装，以便可以同时观察环境和机器人。远程操作员在有传感器和无传感器的情况下均完成了测试。同时使用了脐带电缆和无线电链路。

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来源
《Robotica》 |2012年第6期|p.973-988|共16页
作者
David Adrian Sanders TD; Ian Stott; David Robinson; David Ndzi;
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作者单位

Systems and Knowledge Engineering, Systems Engineering Research Group, University of Portsmouth,Anglesea Road Building, Anglesea Road, Portsmouth, Hampshire PO1 3DJ, UK;

Officer Commanding D Company 3 PWRR, TAC, Peronne Close, Portsmouth, PO3 5LG;

Systems Engineering, Systems Engineering Research Group, University of Portsmouth, Anglesea Road Building,Anglesea Road, Portsmouth, Hampshire P01 3DJ, UK;

School of Engineering, University of Portsmouth, Anglesea Road Building Anglesea Road, Portsmouth, Hampshire P013DJ, UK;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
tele-operation; mobile robot; sensor; ultrasonic;

机译：远程操作;移动机器人传感器;超音波;

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