机译:某些受限自由度并联机械手的静态统一分析
College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, 066004, P. R. China;
College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, 066004, P. R. China;
College of Qinhuangdao Building Material, Qinhuangdao, Hebei, 066004 P. R.China;
College of Foreign Studies, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei, 066004, P. R. China;
parallel manipulators; robot dynamics; kinematics; statics; constraint wrench.;
机译:通过框图建模系统对某些有限自由度并联机械手的运动学/静力学分析
机译:一种新方法,用于识别倒循环螺杆系统及其在限制-TOF平行机械手的运动学分析中的应用
机译:具有不同结构的基因腿的运动学分析,包括限制 - DOF平行机械手
机译:基于雅加族基质的限制-TOF平行机械手的奇异性分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:受限自由度并联机器人几种不同结构的线性腿的运动学分析