机译:一种新型可变致动平面5R并联机构的分析与优化
Tsinghua Univ, Beijing Key Lab Precis Ultraprecis Mfg Equipment, Beijing 100084, Peoples R China;
Tsinghua Univ, Dept Mech Engn, State Key Lab Tribol, Beijing 100084, Peoples R China;
Tsinghua Univ, Inst Mfg Engn, Dept Mech Engn, Beijing 100084, Peoples R China;
Parallel mechanism; Variable actuation modes; Kinematics; Performance index; Optimization;
机译:在能量等效原理中的应用,获得不同平行机构的合适模型,用于识别包括摩擦参数。 案例研究:5R重复触觉机制
机译:基于结构刚度的冗余驱动5R对称并联机构的优化
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:可变驱动配置的平面5R并联机构的性能研究
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:组合工况和约束条件下柔性平行平面机构的多目标拓扑优化
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:stewart平台结构并联机构建模与分析的几种方法。