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公开/公告号CN110355742B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-08
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201910624629.6
发明设计人 邵珠峰;李海圣;王立平;张兆坤;彭发忠;王伟;杜丽;
申请日2019-07-11
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/10(20060101);
代理机构61215 西安智大知识产权代理事务所;
代理人段俊涛
地址 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
入库时间 2022-08-23 11:13:12
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