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机译:在能量等效原理中的应用,获得不同平行机构的合适模型,用于识别包括摩擦参数。 案例研究:5R重复触觉机制
Univ Basque Country UPV EHU Dept Mech Engn C Alameda Urquijo S-N Bilbao 48013 Spain;
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Rhein Westfal TH Aachen Inst Mech Theory Machine Dynam &
Robot Steinbachstr 53b D-52074 Aachen Germany;
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Dynamic modeling; System identification; Friction; Parallel mechanism; Haptic mechanisms; Mechatronics;
机译:在能量等效原理中的应用,获得不同平行机构的合适模型,用于识别包括摩擦参数。 案例研究:5R重复触觉机制
机译:平面5R对称并联机构的运动学,奇异性和工作空间
机译:并联机构的等价关系和局部排序及其在机构综合和迁移率分析中的应用
机译:可变驱动配置的平面5R并联机构的性能研究
机译:扩散机制和表面能与非线性材料变形相互作用的微机械建模:在粉末致密化和空隙增长中的应用。
机译:从第一性原理阐明镁储能应用中的非水溶剂稳定性和相关的分解机理
机译:使用人工神经网络建模5R 2-DOF平面平面平行机构和逆运动学建模的解决方案
机译:单层纤维摩擦力学机理的分析与实验研究Ⅰ。粘附机理的数学模型及纤维摩擦与正常载荷的一般方程