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机译:通过分配位置和切向速度进行机器人轨迹规划
Di.M.E. Universita di Napoli - 'Federico II', Via Claudio, 21 80125 Napoli - Italy;
Di.M.E. Universita di Napoli - 'Federico II', Via Claudio, 21 80125 Napoli - Italy;
robotics; robot mechanics; trajectory planning;
机译:机器人和定位台协调运动的轨迹规划。二。最佳轨迹规格
机译:基于速度势场的机器人操纵器非碰撞轨迹规划算法
机译:具有梯形速度约束的单轮移动机器人的轨迹规划
机译:使用几何方法对汽车样机器人的特定位置,定向,速度和时间的多个航点轨迹规划
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:考虑到Xenomai的速度约束,移动机器人联合空间轨迹规划的实施