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机译:基于智能球形接头的三驱动空间并联操纵器,适用于精密应用
Department of Mechanical Engineering, Capital University of Science & Technology,School of Mechanical, Aerospace & Civil Engineering, The University of Manchester;
School of Mechanical, Aerospace & Civil Engineering, The University of Manchester,Mechanical Engineering Department, King Fahd University of Petroleum & Minerals;
Tabletop parallel manipulator; Spherical joint; Joint stiffness;
机译:规定的球形关节运动范围的空间3-RPS并联操纵器的尺寸综合
机译:基于三自由度球面并联机械手的机械髋关节设计
机译:基于三自由度球形并联机械手的机械髋关节设计
机译:具有被动约束球形接头的4-SPS-1-S并联机械臂空间旋转运动学分析
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:基于球形差动电容传感器的精密球形接头微间隙测量新方法
机译:U-Conn诱导了一家3-DOF部分分离的球形平行操纵器系列的扭转型恒定性
机译:基于空间域分解的球形s(sub N)算法的并行化。