THK「ロボットハンド」開発 様々な大きさの物っかめる

摘要

THKは軽量•コンパクトで、様々な大きさの対象物をつかむことが可能なコントローラ一体型の汎用グリッパ「ロボットハンドTRX」を開発•製品化した。小型•高出力の直動アクチュエータやドライバーコントローラのノウハウを組み合わせて開発した。