クラゲの認識・追跡・捕獲を行う自律型ロボットの研究開発

摘要

クラゲは，その興味深い生態と海における炭素循環におrnいて担う役割から，科学的な興味の尽きない生物である．rnその生態調査には観測や捕獲が有効であるが，クラゲの透rn明性と脆弱性のため，また海の広大さと深さのためにこれrnまで調査は十分に進められていない．