基于计算机视觉的机器人路径识别与目标跟踪系统

摘要

针对当前现代机器人技术主要依托多种传感器、计算机视觉导航系统等,首先对移动机器人运动中用到的目标路径识别、视觉跟踪导航技术做了简要介绍,其次对移动机器人NXT主体结构及其路径识别、跟踪导航的实现做了详细分析,通过摄像机图像、超声波传感器数据信息的处理,来完成对机器人目标运动路径、瞬时位置的跟踪.特别在人工智能及传感器技术快速发展的形势下,会在机器人内部安装AGV磁导航传感器、GPS导航模块、光电编码器及陀螺仪,进行移动机器人周围环境数据、运动路径及位置的识别,并利用最小二乘法对非结构化道路环境作出特征描述,从而实现对作业机器人行走路径的识别与目标跟踪.