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机译:分数阶比例积分控制器,用于微型飞机的路径跟踪和轨迹跟踪
CD-adapco, Michigan, USA;
Department of Instrumentation and Electronics Engineering, Jadavpur University, Block LB, Salt Lake, Kolkata 700098, India;
Guidance, Control, and Decision Systems Laboratory (GCDSL), Department of Aerospace Engineering, Indian Institute of Science, Bangalore, India;
fractional order controller; path following; trajectory tracking; Unmanned Aerial Vehicles;
机译:使用自校正模糊比例积分微分控制器的无人机实时轨迹跟踪
机译:通过调整分数阶比例-积分-微分控制器来控制轨迹的模因算法
机译:基于扩展状态观测器的分数阶比例微分控制器,用于新型直线电机的精确轨迹跟踪控制
机译:机器人轨迹跟踪的自适应模糊2型分数阶比例比例积分导数滑模控制器。
机译:分数阶比例和积分控制器的实用调整方法。
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:使用模型预测控制的约束欠驱车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器*
机译:实时导航和飞行路径生成,用于跟踪微型飞行器的走走停停目标;硕士论文