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机译:用于执行器故障和间歇性通信中断的多个无人机车辆的分布式容错形成控制
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut Coll Automat Engn 29 Jiangjun Ave Nanjing 211106 Jiangsu Peoples R China;
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Distributed fault-tolerant formation control; adaptive control; multiple unmanned aerial vehicle system; actuator faults; intermittent communication interrupt;
机译:具有未知执行器故障的非线性四轮电机无人空中飞行器系统的强大故障诊断和容错控制
机译:基于分布式滑模观测器的多种无人机车辆的容错容纳控制
机译:基于PID的基于PID的自适应容错协作控制对抗执行器故障和循环实验验证的致动器故障和风效的风力效应
机译:基于增益PID的执行器容错控制及其在定翼无人机上的应用
机译:受到执行器和传感器故障影响的多架无人机(UAV)的协调会合和监视。
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:受到执行器和传感器故障影响的多架无人机(UAV)的协调会合和监视
机译:无人机(UaV)的容错和可重构控制