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机译:耦合不确定性的空间机器人基于自适应多变量广义超扭曲鲁棒协调控制
Northwestern Polytech Univ, Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam, 127 West Youyi Rd, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China|Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Xian, Shaanxi, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam, 127 West Youyi Rd, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China|Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Xian, Shaanxi, Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ, Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam, 127 West Youyi Rd, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China|Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Xian, Shaanxi, Peoples R China;
Space robot coordinated control; super-twisting algorithm; adaptive control; sliding mode disturbance observer;
机译:基于自适应多变量的广义超扭曲算法基于耦合不确定性的空间机器人的鲁棒协调控制
机译:用于非专门移动机器人的安全导航的多变量事件触发的广义超级扭转控制器
机译:基于神经网络的不确定性自由浮动空间机器人的自适应鲁棒控制
机译:使用广义多变量超扭曲算法的固定翼无人机的强大减少态度控制**这项工作由挪威Resarch理事会通过卓越资金计划,授予NO。 223254 NTNU AMOS,并授予否
机译:基于观测器的自适应鲁棒控制,应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
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机译:基于神经网络的不确定性未知的自由浮动空间机器人自适应鲁棒控制