机译:柔性链接操纵器的建模和控制,以实现无模型的动力学效果
Yildiz Tech Univ, Dept Control & Automat Engn, Davutpasa Cad, TR-34220 Istanbul, Turkey;
Yildiz Tech Univ, Dept Control & Automat Engn, Davutpasa Cad, TR-34220 Istanbul, Turkey;
Yildiz Tech Univ, Dept Control & Automat Engn, Davutpasa Cad, TR-34220 Istanbul, Turkey;
Flexible link manipulators; infinite dimensional systems; weighted H-infinity control; linear quadratic Gaussian control; unmodeled dynamics;
机译:具有灵活链接和关节的机械手的动态建模,仿真和控制
机译:具有未建模执行器动力学的机器人机械手的非线性鲁棒控制设计
机译:基于增强动态耦合模型的平面单链路柔性链路机械手的位置控制
机译:具有无模型动力学和运动约束的单链接柔性机器人系统的自适应跟踪控制
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:灵活链接机械手的动态模型和鲁棒控制
机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模