平成のロボット工学を振り返る: ロボット技術開発の動向と今後の展望

摘要

1960年ごろに人工知能の一つの分野として生まれたロボット工学は，その後著しい発展を遂げた.ロボット元年と呼ばれる1980年以降，製造業において産業用ロボットは急速に普及し，その中で日本はロボットの製造，出荷，稼働のいずれにおいても主役であった.1991年には，ロボットの出荷額は年間6000億円程度にまで伸びたが，その後は，海外の需要などに影響され，必ずしも安定していない.平成の終わりに，中国の需要が推進力となりロボットの出荷額は伸びたが，米中の貿易摩擦により再び後退している.2007年に出されたロボット産業の将来市場予測では，2035年に9.7兆円まで市場拡大し，特にサービス分野における大きな伸びが期待されていたが，実際には期待ほど普及していない.一方，欧米に加え，中国のメーカも近年ロボット産業に力を入れ.日本の主役の座は脅かされている.ロボット産業のみならず，学術においても日本のロボット工学の競争力は低下してきていると言わざるを得ない.今後，日本のロボット技術に関する産業競争力や学術的競争力を維持·強化するには，どのような対策を取るべきなのであろうか.