机译:线性行驶过程中欠驱动船舶的鲁棒自适应控制
Department of Mechanical and Materials Engineering, The University of Western Australia, Nedlands, WA 6907, Australia;
underactuated ships; linear course tracking; roll; pitch; robust adaptive control;
机译:随机扰动下动力不足船舶的全局鲁棒自适应路径跟踪控制
机译:低频增益学习的欠驱动船舶新型DVS制导原理和鲁棒自适应路径跟随控制
机译:使用DSC和MLP的欠驱动船舶的简洁鲁棒自适应路径跟踪控制
机译:基于非线性自适应控制方法的受限水域欠驱动水面舰船自动停泊控制
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:稳健和自适应路径跟随欠渎式的船舶
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划