Robust and Adaptive Path-Following Control of an Underactuated Ship

机译：稳健和自适应路径跟随欠渎式的船舶

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Zenon Zwierzewicz;
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年度 2020
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1. A novel DVS guidance principle and robust adaptive path-following control for underactuated ships using low frequency gain-learning [J] . Zhang Guoqing, Zhang Xianku ISA Transactions . 2015,第Null期

机译：低频增益学习的欠驱动船舶新型DVS制导原理和鲁棒自适应路径跟随控制
2. Concise Robust Adaptive Path-Following Control of Underactuated Ships Using DSC and MLP [J] . Zhang G., Zhang X. Oceanic Engineering, IEEE Journal of . 2014,第4期

机译：使用DSC和MLP的欠驱动船舶的简洁鲁棒自适应路径跟踪控制
3. Robust neural path-following control for underactuated ships with the DVS obstacles avoidance guidance [J] . Zhang Guoqing, Deng Yingjie, Zhang Weidong Ocean Engineering . 2017,第octa1期

机译：具有DVS避障指导的欠驱动船舶的鲁棒神经路径跟随控制
4. Robust and adaptive ship path-following control design with the full vessel model [C] . Zenon Zwierzewicz International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics . 2019

机译：全船模型的鲁棒自适应航迹跟踪控制设计
5. Stability and robustness of adaptive controllers for underactuated Lagrangian systems and robotic networks. [D] . Nguyen, Kim-Doang. 2015

机译：用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
6. Adaptive Neural Backstepping Sliding Mode Heading Control for Underactuated Ships with Drift Angle and Ship-Bank Interaction [O] . Xue Han 2020

机译：具有漂移角和船体交互的欠渎船的自适应神经背头滑动模式标题控制
7. Modified Vector Field Path-Following Control System for an Underactuated Autonomous Surface Ship Model in the Presence of Static Obstacles [O] . Haitong Xu, Miguel A. Hinostroza, C. Guedes Soares 2021

机译：在存在静态障碍物中，改进的矢量场路径跟随控制系统，用于静电障碍物

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