脳性麻痔により四肢が不自由な障害者が操作可能なチンコントローラを用いたマウス操作システムの開発

摘要

あらまし　脳性麻痔により四肢が不自由な障害者は，自らの意志でキーボードとマウスを用いてPCを操作することが難しい．しかし，自分の意志で自由に動かすことができる部分があれば，PCの操作を支援するシステムを開発できる可能性が見出せる．本論文の対象者は脳性麻痔による肢体不自由着である．対象者が自らの意志で動かせる部位に顎があった．そこで，顎を用いて対象者が電動車いすを操作する，電動車いす用チンコントローラが開発された．我々は，村象者が日常的に用いているこのチンコントローラに着目した．対象者が使用するこのチンコントローラは，ボリューム式ジョイスティックで構成されており，ここから信号を取り出しマウス信号へ変換することができれば，マウスを操作できると考えた．しかし，対象者は，不随意運動などにより微妙な調整ができないため，単純に組み合わせるだけでは正確な操作ができない．そこで，マウスポインタの制御方法やあそびの工夫を行うことによりこうした問題を解決し，対象者が操作できるマウス操作システムを開発した．実際に評価実験を行い，開発したシステムの有用性を確認した．