Adaptive optimal controller design for a class of LDI-based neural network systems with input time-delays

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Adaptive optimal controller design for a class of LDI-based neural network systems with input time-delays

机译：具有输入时滞的一类基于LDI的神经网络系统的自适应最优控制器设计

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In this paper, a new online adaptive optimal controller design scheme is studied for a class of nonlinear systems with input time-delays. First, we linearize the original nonlinear systems by means of linear differential inclusion technique. Then the adaptive optimal controller of the linearized systems with input time-delays is obtained by online policy iteration algorithm. It also proves the convergence of the designed adaptive optimal control algorithm. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by two simulation examples. (C) 2020 Elsevier B.V. All rights reserved.

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来源
《Neurocomputing》 |2020年第14期|292-299|共8页
作者

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作者单位

Anhui Univ Sch Elect Engn & Automat Key Lab Intelligent Comp & Signal Proc Minist Educ Hefei 230601 Peoples R China;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Input delays; Nonlinear systems; Policy iteration; Delayed state feedback; Linear differential inclusion (LDI);

机译：输入延迟;非线性系统;策略迭代;延迟状态反馈;线性微分包含（LDI）;

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