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机译:基于A *和最小二乘策略迭代的移动机器人分层路径规划方法
Natl Univ Def Technol, Coll Mech & Automat, Changsha 410073, Hunan, Peoples R China;
Natl Univ Def Technol, Coll Mech & Automat, Changsha 410073, Hunan, Peoples R China;
Natl Univ Def Technol, Coll Mech & Automat, Changsha 410073, Hunan, Peoples R China;
Natl Univ Def Technol, Coll Mech & Automat, Changsha 410073, Hunan, Peoples R China;
Mobile robots; Hierarchical path planning; A* search; Reinforcement learning; Least squares policy iteration (LSPI); Optimality;
机译:基于多目标粒子群优化的移动机器人的分层全局路径规划方法
机译:基于模糊的分析层次流程的移动机器人路径规划
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机译:移动机器人的基于图的路径规划。
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