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机译:三菱PA-10机器人手臂谐波驱动系统的建模和控制
Harmonic drive transmission; Mitsubishi PA-10; Model-based control;
机译:具有谐波传动的机器人机械手的分散鲁棒控制及其在模块化和可重构串行臂上的应用
机译:具有不确定环境接触的基于谐波驱动的模块化和可重构机器人的分散控制:
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:三菱PA-10机器人手臂中谐波传动的估算和建模
机译:带有谐波传动系统的模块化可重构机器人的开发和控制。
机译:使用确定性和随机优化技术的中频变频器中SHE控制的三相CHB 11级逆变器的谐波分析和FPGA实现
机译:三菱PA-10机械臂中谐波传动的估算和建模