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机译:仿生涡旋推进:走向软无人水下航行器的新范式
Research Centre on Sea Technologies and Marine Robotics, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy;
Actuators; Muscles; Propellers; Robots; Standards; Underwater vehicles; Autonomous underwater vehicles (AUVs); bioinspiration; biorobotics; propulsion; soft robots; thruster; unmanned underwater vehicles (UUVs);
机译:UPR-1的反应堆设计:使用低富含铀的无人水下车辆推进的MW水平反应器
机译:配备新型喷水推进装置的微型无人水下航行器的鲁棒滑模控制:仿真和实验研究
机译:无人水下航行器设计扑扑流推进计算
机译:深增强学习的混合动力推进仿生水下车辆的运动量控制
机译:关于形状记忆合金用于水下航行器仿生推进的研究。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:仿生振荡箔推进器,以提高水下航行器的灵活性和机动性