Trajectory tracking; Biological system modeling; Robot kinematics; Velocity control; Process control; Reinforcement learning; Propulsion;
机译:仿生水下推进器鳍推进设计与运动控制
机译:推进器自动水下车辆控制的深增强学习
机译:深层模仿强化学习算法的无人水下车辆运动控制
机译:通过加固学习的水下仿生仿制式车辆系统的全向漂移控制
机译:具有ostraciiform运动的仿生微型水下车辆:系统设计,分析和实验。
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:加固学习:自主仿生水下车辆的应用