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公开/公告号CN208498772U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-02-15
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201820195166.7
发明设计人 段发阶;孙中波;蒋佳佳;王宪全;卜令冉;李春月;刘晗;党文杰;马世雄;邓澈;
申请日2018-02-05
分类号
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人刘国威
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-22 08:09:57
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-15
授权
机译: 充满油的气瓶的浮动链-用于将重型结构浸没在水下1000米深的水下油中
机译: 方法和控制装置,以防止油从意外事故开始的深炸
机译:切换基于PD的滑动模式控制,用于悬停倾斜推进器水下机器人
机译:推进器自动水下车辆控制的深增强学习
机译:SHRIMP ROV-ITB水下推进器的设计与测试
机译:考虑推进器-推进器和推进器-船体相互作用的悬停式水下航行器推进器建模
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停