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马孔伟; 陈倩; 黄博;
哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院;
山东威海264209;
威海市机器人与智能装备产业研究院;
欠驱动便携式ROV; 动网格; 水动力仿真; 双闭环模糊PID控制;
机译:欠驱动ROV的Fuzzy / Kalman分层水平运动控制
机译:蛇形板的最小控制开关动作:运动学可控的欠驱动系统中的案例研究
机译:基于能量和姿势组合的欠驱动三连杆体操运动员运动控制
机译:欠驱动轮式Acrobot的动力学特性分析和运动计划
机译:使用H-infinity技术的非线性欠驱动系统的鲁棒控制和运动规划。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:欠驱动ROV的Fuzzy / Kalman分层水平运动控制。
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划
机译:用于机动车座椅的装置,其齿轮具有一定齿深的齿,而轮辋具有一定齿深的齿,其中轮齿的深度与轮辋齿的深度之比为特定值
机译:控制手术装置结构的欠驱动关节运动的方法
机译:在手术准备结构中控制欠驱动关节运动的方法
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