公开/公告号CN109814581A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-28
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);威海市机器人与智能装备产业研究院;
申请/专利号CN201910018403.1
申请日2019-01-09
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构37202 威海科星专利事务所;
代理人孙小栋
地址 264200 山东省威海市环翠区文化西路2号
入库时间 2024-02-19 10:15:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/06 申请日:20190109
实质审查的生效
2019-05-28
公开
公开
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