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赵晓瑞; 于洋; 李真山; 赵国平; 郑林;
北京精密机电控制设备研究所 北京100076;
水下仿生推进系统; 前馈控制; 余弦补偿; 重复运动;
机译:仿生水下推进器鳍推进设计与运动控制
机译:具有波动和射流推进模式的自行式仿生水下机器人的运动学研究
机译:鳍材料能力对仿生水下车推进系统的影响
机译:仿生水下推进器仿生水下航行器研究构想
机译:具有ostraciiform运动的仿生微型水下车辆:系统设计,分析和实验。
机译:加强鱼类水下视觉普查以推进鱼类种群评估:在三个地中海海洋保护区中的应用
机译:基于饱和的自主水下车辆非线性FOPD运动控制算法设计
机译:仿生振荡箔推进器提高水下航行器的灵活性和机动性
机译:用于产生角运动并提供能量,海洋和水下推进力的系统,该系统通过固定在锚上的轴被限制在具有圆形轮廓的主体中,带有with臂和末端浮子的设备由镇流器操作以提供推入移动部分并产生运动。
机译:基于盆地土壤的自推进水下运动装置,根据运动模拟脚的垂直运动,平衡腿部运动
机译:基于模型的间歇性活动故障检测与隔离,在基于运动的推进器故障检测与隔离中的应用
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