机译:基于饱和的水下车辆非线性PID控制:设计,稳定性分析和实验
机译:基于遗传算法的模型预测控制自动驾驶仪设计及其在水下航行器中的实现
机译:基于遗传算法的模型预测控制自动驾驶仪设计及其在自动水下航行器中的实现
机译:控制输入饱和的基于神经网络的自主水下航行器强化学习控制
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:基于饱和的水下车辆非线性PID控制:设计,稳定性分析和实验
机译:用于设计高度机动自主水下航行器(aUV)的先进非线性控制算法