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机译:两足爬壁机器人的吸气模块的自主姿势检测和对齐
, Robotics Research Centre, School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore;
Acoustics; Adsorption; Joining processes; Joints; Robot sensing systems; Autonomous alignment; pose detection; suction module; wall-climbing robot;
机译:爬壁机器人滑动吸盘的流体模型
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机译:单吸盘爬壁机器人的开发与应用
机译:基于正弦振动抽吸方法的攀岩机器人附件模块的分析与设计
机译:使用视觉本地化的中央铰接式移动机器人模块的自动对接和停车控制。
机译:具有良好质量分布的可变刚度执行器模块适用于受生物启发的Biped机器人
机译:基于正弦振动吸力的爬壁机器人附加模块的分析与设计
机译:用于监视和目标跟踪的3D环境中的协作爬墙机器人