机译:一种新型的可松弛张力的Tendon驱动器,可提高软穿戴机器人的效率,尺寸和安全性
Korea Institute of Industrial Technology, Cheonan, South Korea;
BioRobotics Laboratory, School of Mechanical and Aerospace Engineering/IAMD, Seoul National University, Seoul, South Korea;
BioRobotics Laboratory, School of Mechanical and Aerospace Engineering/IAMD, Seoul National University, Seoul, South Korea;
BioRobotics Laboratory, School of Mechanical and Aerospace Engineering/IAMD, Seoul National University, Seoul, South Korea;
Tendons; Actuators; Robots; Force; Friction; Railway accidents; Pneumatic systems;
机译:新的机器人安全标准可以提高工厂效率:通过保持最新的安全性可以部分避免低效率
机译:柔软可穿戴机器人服能源效率的实验评估
机译:具有肌腱鞘机制的软可穿戴手机机器人的基于学习的指尖力估计
机译:松弛使能肌腱执行器的可穿戴机械手的控制策略研究
机译:针对软可穿戴机器人应用的软气动执行器的设计,制造和特性
机译:通过张力和行程测量来估算肌腱驱动的软穿戴机器人的关节角度
机译:通过张力和行程测量将肌腱驱动的软可穿戴机器人的关节角度估计