机译:柔软可穿戴机器人服能源效率的实验评估
Art, Science and Technology Center for Cooperative Research, Kyushu University, Fukuoka, Japan;
Faculty of Engineering, Kyushu University, Fukuoka, Japan;
Sumitomo Riko Company Limited, Komaki, Japan;
Faculty of Engineering, Kyushu University, Fukuoka, Japan;
Legged locomotion; Belts; Force; Hip; Senior citizens; Exoskeletons;
机译:一种新型的可松弛张力的Tendon驱动器,可提高软穿戴机器人的效率,尺寸和安全性
机译:用于手部修复的柔软可穿戴机器人手套的设计和评估
机译:软硬机器人基于摩擦的移动机制中的能源效率:越慢越快
机译:用于踝关节和髋关节辅助的柔软可穿戴机器人服:初步研究
机译:软肢体的设计,建模和评估:朝着日常生活任务的可穿戴连续鲁姆机器人操纵的新范式
机译:软机器人服对远距离水平和倾斜步行的代谢成本的影响
机译:用于手部康复的柔软可穿戴机器人手套的设计和评估