机译:软硬机器人基于摩擦的移动机制中的能源效率:越慢越快
Hybrid dynamical systems; Piecewise-smooth dynamical systems; Stick-slip friction; Anchoring; Peristaltic locomotion; Worm-like motion; Robotics;
机译:软硬机器人基于摩擦的移动机制中的能源效率:越慢越快
机译:腿部运动中被动顺应关节的优点:四足机器人的快速学习,出色的能效和多功能感测
机译:您要快速,硬的传统机器人还是慢速的软机器人?
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