用于移动机器人避障的超声测距系统软硬件设计

摘要

对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ－１型移动机器人实验验证，测距范围０．３－５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室内环境避障的要求。