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用于移动机器人避障的超声波测距系统

         

摘要

文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件,并阐述了该系统的构成和工作原理.

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