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International Symposium of Robotics Research
International Symposium of Robotics Research
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1.
Towards Lifelong Learning and Organization of Whole Body Motion Patterns
机译:
走向终身学习和整体运动模式的组织
作者:
Dana Kulic
;
Wataru Takano
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
2.
Mindreading as a Foundational Skill for Socially Intelligent Robots
机译:
思维方式作为社会智能机器人的基础技能
作者:
Cynthia Breazeal
;
Jesse Gray
;
Matt Berin
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
3.
Describing, Navigating and Recognising Urban Spaces - Building an End-to-End SLAM System
机译:
描述,导航和识别城市空间 - 构建端到端的SLAM系统
作者:
Paul Newman
;
Manjari Chandran-Ramesh
;
Dave Cole
;
Mark Cummins
;
Alastair Harrison
;
Ingmar Posner
;
Derik Schroeter
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
4.
The Words of the Human Locomotion
机译:
人类运动的话
作者:
J. P. Laumond
;
G. Arechavaleta
;
T. V. A. Truong
;
H. Hicheur
;
Q. C. Pham
;
A. Berthoz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
5.
Architecture, Abstractions, and Algorithms for Controlling Large Teams of Robots: Experimental Testbed and Results
机译:
控制大型机器人的架构,抽象和算法:实验测试用和结果
作者:
Nathan Michael
;
Jonathan Fink
;
Savvas Loizou
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
6.
Recognition of In-Hand Manipulation by Observing Contact State Transition for Robot Hand Control
机译:
通过观察机器人手控制的接触状态过渡来识别手动操作
作者:
Masahiro Kondo
;
Jun Ueda
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
7.
Toward Optimal Sampling in the Space of Paths
机译:
走向路径空间的最佳抽样
作者:
Colin J. Green
;
Alonzo Kelly
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
8.
Whole Body Haptics for Augmented Humanoid Task Capabilities
机译:
全身触觉,用于增强人形任务能力
作者:
Yasuo Kuniyoshi
;
Yoshiyuki Ohmura
;
Akihiko Nagakubo
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
9.
Haptics for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
机译:
机器人辅助微创手术的触觉
作者:
A. M. Okamura
;
L. N. Verner
;
C. E. Reiley
;
M. Mahvash
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
10.
Object Usual Places Extraction in Smart Space: Robotic Room
机译:
智能空间中的对象通常的提取:机器人室
作者:
Taketoshi Mori
;
Naofumi Hosoda
;
Tomomasa Sato
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
11.
Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain
机译:
大规模的视觉内径粗糙地形
作者:
Kurt Konolige
;
Motilal Agrawal
;
Joan Sola
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
12.
Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle
机译:
钢筋步行车辆斯图尔特平台型腿机构的优化设计
作者:
Kenji Hashimoto
;
Yusuke Sugahara
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
13.
Issues in Cooperative Air/Ground Robotic Systems
机译:
合作空气/地面机器人系统的问题
作者:
Simon Lacroix
;
Guy Le Besnerais
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
14.
Safe Physical Human-Robot Interaction: Measurements, Analysis and New Insights
机译:
安全物理人员机器人相互作用:测量,分析和新见解
作者:
Sami Haddadin
;
Alin Albu-Schaffer
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
15.
Visual Object Tracking Using Positive and Negative Examples
机译:
使用正面和否定例子跟踪视觉对象跟踪
作者:
Toshikazu Wada
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
16.
A Monte Carlo Update for Parametric POMDPs
机译:
用于参数POMDP的蒙特卡罗更新
作者:
Alex Brooks
;
Stefan Williams
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
17.
A Framework for Force and Visual Control of Robot Manipulators
机译:
机器人操纵器的力量和视觉控制框架
作者:
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
;
Luigi Villani
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
18.
Development of Personal Robot
机译:
个人机器人的发展
作者:
Takashi Uchiyama
;
Toshihiko Morita
;
Naoyuki Sawasaki
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
19.
A Spatio-Temporal Probabilistic Model for Multi-Sensor Multi-Class Object Recognition
机译:
用于多传感器多级对象识别的时空概率模型
作者:
Bertrand Douillard
;
Dieter Fox
;
Fabio Ramos
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
20.
Motion Planning for 3-D Target Tracking among Obstacles
机译:
3-D障碍目标跟踪的运动规划
作者:
Tirthankar Bandyopadhyay
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
David Hsu
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
21.
Interval Analysis and Robotics
机译:
间隔分析和机器人
作者:
J. P. Merlet
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
22.
Programming Matter with Modular Robots: Two Directions
机译:
模块化机器人的编程物质:两个方向
作者:
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
23.
How Should Microrobots Swim?
机译:
Microorobots应该如何游泳?
作者:
Jake J. Abbott
;
Kathrin E. Peyer
;
Lixin X. Dong
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
24.
Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body
机译:
用于建模人体的机器人运动学和动力学
作者:
Katsu Yamane
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
25.
POSTECH Navigation Frame: Toward a Practical Solution for Indoor SLAM and Navigation
机译:
Postech导航框架:迈向室内猛击和导航的实用解决方案
作者:
Wan Kyun Chung
;
Sunghwan Ahn
;
Jung-Suk Lee
;
Kyoungmin Lee
;
Jinwoo Choi
;
Minyong Choi
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
26.
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
机译:
增长隐马尔可夫模型的统计运动模式的增量学习
作者:
Dizan Vasquez
;
Christian Laugier
;
Thierry Fraichard
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
27.
A Vision-Based System for Grasping Novel Objects in Cluttered Environments
机译:
基于视觉的杂乱环境抓取新物体的基于视觉系统
作者:
Ashutosh Saxena
;
Lawson Wong
;
Morgan Quigley
;
Andrew Y. Ng
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
28.
Multi-modal Motion Planning for a Humanoid Robot Manipulation Task
机译:
人形机器人操纵任务的多模态运动规划
作者:
Kris Hauser
;
Victor Ng-Thow-Hing
;
Hector Gonzalez-Banos
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
29.
Visual Chatter in the Real World
机译:
在现实世界中的视觉喋喋不休
作者:
Shree K. Nayar
;
Gurunandan Krishnan
;
Michael D. Grossberg
;
Ramesh Raskar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
30.
Outdoor Localization Using Wide-Angle Visual Feature Matching and Image Retrieval
机译:
使用广角视觉功能匹配和图像检索的户外定位
作者:
Peter Hansen
;
Peter Corke
;
Wageeh Boles
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
31.
Robot Grasping for Prosthetic Applications
机译:
机器人抓住假肢应用
作者:
Aggeliki Tsoli
;
Odest Chadwicke Jenkins
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
32.
HAL: Hybrid Assistive Limb Based on Cybernics
机译:
HAL:基于网络学的杂交辅助肢体
作者:
Yoshiyuki Sankai
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
关键词:
Robot suit;
HAL;
Hybrid Assistive Limb;
Cybernics;
Cybernoid;
Cybernic Control;
Bioelectrical signal;
33.
Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition
机译:
手动智能作为Roosetta石头的机器人认知
作者:
Helge Ritter
;
Robert Haschke
;
Frank Rothling
;
Jochen J. Steil
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
34.
The Belief Roadmap: Efficient Planning in Linear POMDPs by Factoring the Covariance
机译:
信仰路线图:通过考虑协方差,在线性POMDPS的高效规划
作者:
Sam Prentice
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
35.
Learning Hierarchical Representations of Object Categories for Robot Vision
机译:
学习机器人视觉对象类别的分层表示
作者:
Ales Leonardis
;
Sanja Fidler
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2010年
36.
Pose Graph Compression for Laser-Based SLAM
机译:
姿势图压缩基于激光的SLAM
作者:
Cyrill Stachniss
;
Henrik Kretzschmar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
37.
Planning Complex Inspection Tasks Using Redundant Roadmaps
机译:
使用冗余路线图规划复杂的检查任务
作者:
Brendan Englot
;
Franz Hover
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
38.
Aerial Locomotion in Cluttered Environments
机译:
杂乱环境中的空间运动
作者:
Dario Floreano
;
Jean-Christophe Zufferey
;
Adam Klaptocz
;
Jurg Germann
;
Mirko Kovac
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
39.
A Multi-robot Control Policy for Information Gathering in the Presence of Unknown Hazards
机译:
在存在未知危险中的信息收集的多机器人控制策略
作者:
Mac Schwager
;
Philip Dames
;
Daniela Rus
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
40.
The Importance of Structure
机译:
结构的重要性
作者:
Carl Henrik Ek
;
Danica Kragic
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
41.
The Antiparticle Filter - An Adaptive Nonlinear Estimator
机译:
Antiparticle滤波器 - 自适应非线性估计器
作者:
John Folkesson
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
42.
Opportunities and Challenges with Autonomous Micro Aerial Vehicles
机译:
自主微空气车辆的机遇和挑战
作者:
Vijay Kumar
;
Nathan Michael
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
43.
Motion Planning Under Uncertainty Using Differential Dynamic Programming in Belief Space
机译:
使用差分动态规划在信仰空间中的不确定性下的运动规划
作者:
Jur van den Berg
;
Sachin Patil
;
Ron Alterovitz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
44.
Analytical Least-Squares Solution for 3D Lidar-Camera Calibration
机译:
3D LIDAR相机校准的分析最小二乘解
作者:
Faraz M. Mirzaei
;
Dimitrios G. Kottas
;
Stergios I. Roumeliotis
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
45.
Visual Odometry and Mapping for Autonomous Flight Using an RGB-D Camera
机译:
使用RGB-D相机的自主飞行的视觉内径和映射
作者:
Albert S. Huang
;
Abraham Bachrach
;
Peter Henry
;
Michael Krainin
;
Daniel Maturana
;
Dieter Fox
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
46.
Autonomous Navigation of a Humanoid Robot Over Unknown Rough Terrain
机译:
人形机器人在未知崎岖地形上的自主导航
作者:
Koichi Nishiwaki
;
Joel Chestnutt
;
Satoshi Kagami
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
47.
Rosbridge: ROS for Non-ROS Users
机译:
罗斯布里奇:非ROS用户的ROS
作者:
Christopher Crick
;
Graylin Jay
;
Sarah Osentoski
;
Benjamin Pitzer
;
Odest Chadwicke Jenkins
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
48.
Asymptotically Near-Optimal Is Good Enough for Motion Planning
机译:
渐近近的 - 最佳运动足以用于运动规划
作者:
James D. Marble
;
Kostas E. Bekris
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
49.
Unsupervised 3D Object Discovery and Categorization for Mobile Robots
机译:
无监督的3D对象发现和对移动机器人的分类
作者:
Jiwon Shin
;
Rudolph Triebel
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
50.
Hybrid System Identification via Switched System Optimal Control for Bipedal Robotic Walking
机译:
通过交换系统的混合系统识别BipeDal机器人行走的最佳控制
作者:
Ram Vasudevan
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
51.
Prediction and Planning Methods of Bipedal Dynamic Locomotion Over Very Rough Terrains
机译:
粗糙地形上两种动态运动的预测与规划方法
作者:
Luis Sentis
;
Benito R. Fernandez
;
Michael Slovich
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
52.
Realtime Informed Path Sampling for Motion Planning Search
机译:
实时明智的路径采样,用于运动规划搜索
作者:
Ross A. Knepper
;
Matthew T. Mason
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
53.
Tactile Object Recognition and Localization Using Spatially-Varying Appearance
机译:
使用空间不同外观触觉对象识别和定位
作者:
Zachary Pezzementi
;
Gregory D. Hager
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
54.
Probabilistic Collision Detection Between Noisy Point Clouds Using Robust Classification
机译:
使用鲁棒分类的嘈杂点云之间的概率碰撞检测
作者:
Jia Pan
;
Sachin Chitta
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
55.
Path Planning with Loop Closure Constraints Using an Atlas-Based RRT
机译:
使用基于ATLAS的RRT与循环关闭约束的路径规划
作者:
Leonard Jaillet
;
Josep M. Porta
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
56.
Learning from Experience in Manipulation Planning: Setting the Right Goals
机译:
从操纵计划中的经验学习:设置正确的目标
作者:
Anca D. Dragan
;
Geoffrey J. Gordon
;
Siddhartha S. Srinivasa
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
57.
Modular Design of Image Based Visual Servo Control for Dynamic Mechanical Systems
机译:
基于图像的动态机械系统的视觉伺服控制模块化设计
作者:
Robert Mahony
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
58.
Force Control and Reaching Movements on the iCub Humanoid Robot
机译:
在ICUB人形机器人上强制控制和达到运动
作者:
Giorgio Metta
;
Lorenzo Natale
;
Francesco Nori
;
Giulio Sandini
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
59.
Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots
机译:
使用多个机器人介绍机器人城镇项目和3-D合作几何模拟
作者:
Ryo Kurazume
;
Yumi Iwashita
;
Koji Murakami
;
Tsutomu Hasegawa
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
60.
Force Sensing by Microrobot on a Chip
机译:
在芯片上通过微机器体系感测
作者:
Tomohiro Kawahara
;
Fumihito Arai
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
61.
Computational Human Model as Robot Technology
机译:
计算人类模型作为机器人技术
作者:
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
62.
Robust Adaptive Coverage for Robotic Sensor Networks
机译:
机器人传感器网络的强大自适应覆盖
作者:
Mac Schwager
;
Michael P. Vitus
;
Daniela Rus
;
Claire J. Tomlin
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
63.
Soft Mobile Robots with On-Board Chemical Pressure Generation
机译:
柔软的移动机器人,具有板载化学压力
作者:
Cagdas D. Onal
;
Xin Chen
;
George M. Whitesides
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
关键词:
Soft robotics;
Fluidic elastomer actuators;
Chemical pressure generation;
Distributed actuation;
Smart materials;
64.
Active Classification: Theory and Application to Underwater Inspection
机译:
积极分类:理论与应用于水下检查
作者:
Geoffrey A. Hollinger
;
Urbashi Mitra
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
65.
Decentralized Control for Optimizing Communication with Infeasible Regions
机译:
分散控制,用于优化与不可行区域的沟通
作者:
Stephanie Gil
;
Samuel Prentice
;
Nicholas Roy
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
66.
Grasping and Fixturing as Submodular Coverage Problems
机译:
抓住和固定为子模块覆盖问题
作者:
John D. Schulman
;
Ken Goldberg
;
Pieter Abbeel
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
|
2017年
67.
A Unified Perturbative Dynamics Approach to Online Vehicle Model Identification
机译:
在线车型识别统一的扰动动力学方法
作者:
Neal Seegmiller
;
Forrest Rogers-Marcovitz
;
Greg Miller
;
Alonzo Kelly
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2017年
68.
Pre-image Backchaining in Belief Space for Mobile Manipulation
机译:
用于移动操纵的信仰空间的预图像备份
作者:
Leslie Pack Kaelbling
;
Tomas Lozano-Perez
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2017年
69.
Progress on 'Pico' Air Vehicles
机译:
“Pico”航空公司的进展
作者:
Robert J. Wood
;
Benjamin Finio
;
Michael Karpelson
;
Kevin Ma
;
Nestor O. Perez-Arancibia
;
Pratheev S. Sreetharan
;
Hiro Tanaka
;
John P. Whitney
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2017年
70.
Efficient Planning in Non-Gaussian Belief Spaces and Its Application to Robot Grasping
机译:
非高斯信仰空间中的高效规划及其在机器人掌握中的应用
作者:
Robert Platt
;
Leslie Kaelbling
;
Tomas Lozano-Perez
;
Russ Tedrake
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2017年
71.
Demonstration-Guided Motion Planning
机译:
示范导向运动规划
作者:
Gu Ye
;
Ron Alterovitz
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2017年
72.
An Optimal Control Approach to Mapping GPS-Denied Environments Using a Stochastic Robotic Swarm
机译:
使用随机机器人群映射GPS拒绝环境的最佳控制方法
作者:
Ragesh K. Ramachandran
;
Karthik Elamvazhuthi
;
Spring Berman
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
73.
Autonomously Acquiring Instance-Based Object Models from Experience
机译:
自动获取基于实例的体验的对象模型
作者:
John Oberlin
;
Stefanie Tellex
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
74.
How to Think About Grasping Systems - Basis Grasps and Variation Budgets
机译:
如何考虑掌握系统 - 基础掌握和变异预算
作者:
Leif P. Jentoft
;
Qian Wan
;
Robert D. Howe
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
75.
A Multi-soft-body Dynamic Model for Underwater Soft Robots
机译:
水下软机器人的多软体动态模型
作者:
Federico Renda
;
Francesco Giorgio-Serchi
;
Frederic Boyer
;
Cecilia Laschi
;
Jorge Dias
;
Lakmal Seneviratne
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
76.
Deterministic Sampling-Based Motion Planning: Optimality, Complexity, and Performance
机译:
基于确定的基于模式的运动计划:最优性,复杂性和性能
作者:
Lucas Janson
;
Brian Ichter
;
Marco Pavone
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
77.
Robobarista: Object Part Based Transfer of Manipulation Trajectories from Crowd-Sourcing in 3D Pointclouds
机译:
Robobarista:基于对象部分的操纵轨迹从3D Pointcloud中的人群采购的转移
作者:
Jaeyong Sung
;
Seok Hyun Jin
;
Ashutosh Saxena
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
78.
A Complete Algorithm for Generating Safe Trajectories for Multi-robot Teams
机译:
一种完整的算法,用于为多机器人团队生成安全轨迹
作者:
Sarah Tang
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
79.
Inverse KKT - Learning Cost Functions of Manipulation Tasks from Demonstrations
机译:
逆KKT - 从演示中学习操纵任务的成本函数
作者:
Peter Englert
;
Marc Toussaint
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
80.
Unifying Robot Trajectory Tracking with Control Contraction Metrics
机译:
用控制收缩指标统一机器人轨迹跟踪
作者:
Ian R. Manchester
;
Justin Z. Tang
;
Jean-Jacques E. Slotine
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
81.
Spine Balancing Strategy Using Muscle ZMP on Musculoskeletal Humanoid Kenshiro
机译:
脊柱平衡策略使用肌肉ZMP在Musculoskeletal人形kenshiro上
作者:
Yuki Asano
;
Soichi Ookubo
;
Toyotaka Kozuki
;
Takuma Shirai
;
Kohei Kimura
;
Shunichi Nozawa
;
Youhei Kakiuchi
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
82.
Neuromorphic Artificial Sense of Touch: Bridging Robotics and Neuroscience
机译:
神经形态的触摸感:桥接机器人和神经科学
作者:
Udaya Bhaskar Rongala
;
Alberto Mazzoni
;
Domenico Camboni
;
Maria Chiara Carrozza
;
Calogero Maria Oddo
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
83.
Slip Detection and Recovery for Quadruped Robots
机译:
Quadruped机器人的滑动检测和恢复
作者:
Michele Focchi
;
Victor Barasuol
;
Marco Frigerio
;
Darwin G. Caldwell
;
Claudio Semini
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
84.
Active Multi-view Object Recognition and Online Feature Selection
机译:
主动多视图对象识别和在线功能选择
作者:
Christian Potthast
;
Andreas Breitenmoser
;
Fei Sha
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
85.
Quantifying and Optimizing Robustness of Bipedal Walking Gaits on Rough Terrain
机译:
在粗糙地形上量化和优化BipeDal行走Gaits的鲁棒性
作者:
Cenk Oguz Saglam
;
Katie Byl
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
86.
High-Power Propulsion Strategies for Aquatic Take-off in Robotics
机译:
机器人中水生起飞的大功率推进策略
作者:
Robert Siddall
;
Grant Kennedy
;
Mirko Kovac
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
87.
Path Following for Mobile Manipulators
机译:
移动操纵器的路径
作者:
Rajan Gill
;
Dana Kulic
;
Christopher Nielsen
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
88.
An Effective Algorithmic Framework for Near Optimal Multi-robot Path Planning
机译:
用于近最优多机器人路径规划的有效算法框架
作者:
Jingjin Yu
;
Daniela Rus
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
89.
Tensile Web Construction and Perching with Nano Aerial Vehicles
机译:
拉伸网施工和栖息地与纳米航空公司
作者:
Adam Braithwaite
;
Talib Alhinai
;
Maximilian Haas-Heger
;
Edward McFarlane
;
Mirko Kovac
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
90.
Monte Carlo Motion Planning for Robot Trajectory Optimization Under Uncertainty
机译:
蒙特卡罗运动规划用于机器人轨迹优化在不确定性下
作者:
Lucas Janson
;
Edward Schmerling
;
Marco Pavone
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
91.
Grasping with Your Brain: A Brain-Computer Interface for Fast Grasp Selection
机译:
用你的大脑抓:一个快速掌握选择的脑电脑界面
作者:
Robert Ying
;
Jonathan Weisz
;
Peter K. Allen
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
92.
A Probabilistic Framework for Semi-autonomous Robots Based on Interaction Primitives with Phase Estimation
机译:
基于相位估计的交互原语的半自治机器人概率框架
作者:
Guilherme Maeda
;
Gerhard Neumann
;
Marco Ewerton
;
Rudolf Lioutikov
;
Jan Peters
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
93.
Fast Sample-Based Planning for Dynamic Systems by Zero-Control Linearization-Based Steering
机译:
基于零控制线性化转向的动态系统的基于快速样本规划
作者:
Timothy M. Caldwell
;
Nikolaus Correll
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
94.
Altitude Estimation and Control of an Insect-Scale Robot with an Onboard Proximity Sensor
机译:
具有船上接近传感器的海拔高度估计和控制昆虫级机器人
作者:
E. Farrell Helbling
;
Sawyer B. Fuller
;
Robert J. Wood
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
95.
Incremental Sparse GP Regression for Continuous-Time Trajectory Estimation and Mapping
机译:
增量稀疏GP回归用于连续时间轨迹估计和映射
作者:
Xinyan Yan
;
Vadim Indelman
;
Byron Boots
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
96.
Bayesian Learning for Safe High-Speed Navigation in Unknown Environments
机译:
贝叶斯学习在未知环境中安全高速导航
作者:
Charles Richter
;
William Vega-Brown
;
Nicholas Roy
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
97.
Decoding the Neural Mechanisms Underlying Locomotion Using Mathematical Models and Bio-inspired Robots: From Lamprey to Human Locomotion
机译:
使用数学模型和生物启发机器人解码底层运动的神经机制:从Lamprey到人类运动
作者:
Auke Jan Ijspeert
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
98.
Transition State Clustering: Unsupervised Surgical Trajectory Segmentation for Robot Learning
机译:
转换状态集群:机器人学习的无监督外科轨迹分割
作者:
Sanjay Krishnan
;
Animesh Garg
;
Sachin Patil
;
Colin Lea
;
Gregory Hager
;
Pieter Abbeel
;
Ken Goldberg
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
99.
Detecting, Localizing, and Tracking an Unknown Number of Moving Targets Using a Team of Mobile Robots
机译:
使用移动机器人团队检测,本地化和跟踪未知数量的移动目标
作者:
Philip Dames
;
Pratap Tokekar
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
100.
Identifiability Analysis of Planar Rigid-Body Frictional Contact
机译:
平面刚体摩擦接触的可辨性分析
作者:
Nima Fazeli
;
Russ Tedrake
;
Alberto Rodriguez
会议名称:
《International Symposium of Robotics Research》
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2018年
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