机译:轮式移动机器人多机器人协调中领导者跟随行为的扩展
Univ Iberoamer Engn Dept Mexico City 01219 DF Mexico;
Tecnol Nacl Mexico IT La Laguna Torreon 27000 Mexico;
CONACyT Tecnol Nacl Mexico IT La Laguna Torreon 27000 Mexico;
Univ Catolica Uruguay Math Dept Montevideo 11600 Uruguay;
Univ Catolica Uruguay Elect Engn Dept Montevideo 11600 Uruguay;
Univ Iberoamer Phys & Math Dept Mexico City 01219 DF Mexico;
机译:在领导跟随地区实施方法中实施的轮式移动机器人自适应模糊逻辑控制器的设计与研究
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:适应性扰动抑制的转动移动机器人复合领导者 - 跟随组合控制
机译:不确定网络异构非完整轮式移动多机器人的Backstepping滑模领导者跟随共识形成控制
机译:颞限制下多机罗多系统的协调
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:使用自动分析工具进行形式建模来设计和参数化分析多机器人协调协议:案例研究。