Mobile robots; Backstepping; Wheels; Sliding mode control; Symmetric matrices; Mobile communication; Trajectory tracking;
机译:不确定网络异构全型移动式多机罗的自适应分布式BLS-FONTSM形成控制
机译:不确定性多非完整移动机器人的混合模糊滑模跟踪与反步形成控制
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:背臂滑模的推拉模领导者 - 不确定网络异构非完整轮式移动多机罗的形成控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非专业移动机器人团队的领导者追随者形成控制的实施
机译:基于广义分布式共识的不确定系统和网络算法。