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机译:基于平面特征的有效匹配的基于视觉的机器人定位
Institut Pascal, Clermont Universite, Universite d'Auvergne, BP 10448, Clermont-Ferrand 63000, France,CNRS, UMR 6602, IP, Aubiere 63171, France;
Institut Pascal, Clermont Universite, Universite d'Auvergne, BP 10448, Clermont-Ferrand 63000, France,CNRS, UMR 6602, IP, Aubiere 63171, France;
Institut Pascal, Clermont Universite, Universite d'Auvergne, BP 10448, Clermont-Ferrand 63000, France,CNRS, UMR 6602, IP, Aubiere 63171, France;
Matching; Planar feature; Image descriptor; Robot localization;
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