机译:具有柔性关节的机器人操纵器的自适应控制
stability; adaptive control; robot; flexibility; parameter linearization;
机译:柔性关节机械臂电压控制策略的间接自适应模糊控制
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:柔性关节机器人机械臂的自适应无源控制
机译:具有关节柔性的柔性机器人机械手的自适应学习控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:通过自适应增益平滑滑动观测器 - 控制器实现柔性接头机器人操纵器控制
机译:柔性机器人直接模型参考自适应控制