机译:具有神经补偿功能的机器人机械手的强大视觉伺服
Departamento de Control Automatico, CINVESTAV-IPN, A.P. 14-740, Av.IPN 2508, Mexico D.F., 07360, Mexico;
visual servoing; neural networks; stability;
机译:使用RRP纳米操纵器的纳米机器人操纵:B部分-使用融合的视觉伺服和力传感器反馈对操纵器尖端进行鲁棒控制
机译:基于人机机器人合作的移动机器人机械手虚拟外科屏幕驱动的Uncalibrated视觉伺服控制
机译:具有动态补偿的基于无源性的移动机器人视觉伺服
机译:基于二阶滑移观测器和神经补偿的机器人机械手视觉伺服
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:基于传奇的机器人操纵器强大的视觉伺服