机译:基于不确定度的基于被动性的自适应3D视觉伺服,无需深度和像速测量
机译:使用RRP纳米操纵器的纳米机器人操纵:B部分-使用融合的视觉伺服和力传感器反馈对操纵器尖端进行鲁棒控制
机译:具有动态补偿的基于无源性的移动机器人视觉伺服
机译:基于被动性的机器人机械手动态视觉伺服
机译:使用人工免疫系统和自适应控制的鲁棒视觉机械手臂。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于无源性的视觉伺服机器人系统自适应控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法