机译:操纵柔性物体的两个操纵器的建模和控制
Sultan Qaboos University, Mechanical and Industrial Engineering, P.O. Box 33, Oman 123, Oman;
sliding mode control; cooperative manipulators;
机译:操纵柔性梁的两机械手系统的建模和阻抗控制
机译:协调处理刚性物体的多机动机械手的自适应反步控制
机译:独立的力和位置控制,用于协作机械手处理未知物体并与未知环境交互
机译:由两个协作机器人操纵器处理的柔性物体的无振动运动和轨迹跟踪的边界控制和两倍尺度方法
机译:两个操纵器系统的协作控制,用于处理灵活的对象。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:两个协作机器人操纵柔性物体的建模和鲁棒控制
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制