用于协调地控制至少两个操纵器的操纵器系统

摘要

本发明涉及一种用于协调地控制至少两个操纵器的操纵器系统，该操纵器系统包括主计算机，该主计算机被设计用于执行流程控制。该操纵器系统还包括至少两个多轴的操纵器，其中，每个操纵器配有操纵器控制器和优选至少一个轴控制器，所述操纵器控制器与主计算机在空间上分开地分别设置在自己的壳体中。优选地，每个操纵器包括用于操控操纵器的轴的致动器的变流器，其中，配属于致动器的变流器设置在致动器的附近，使得变流器能够在操纵器运动时随动。