机译:基于MPC的推进器静态容错控制方法研究
Shanghai Maritime Univ Shanghai Engn Res Ctr Intelligent Maritime Search Haigang Ave 1550 Shanghai 201306 Peoples R China;
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Model predictive control algorithm; Fault-tolerant reconstruction; Weighted pseudo inverse; Quantum particle swarm optimization algorithm; Unmanned underwater vehicles;
机译:基于混合方法的推力容错控制系统在实际环境中的应用
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