基于MPC的民用涡扇发动机主动容错控制研究

摘要

在民用涡扇发动机模型预测控制器设计的基础上,提出一种隐性判断故障并调整控制律的主动容错控制方案.首先建立正常模式及各种已知故障模式的动态模型库,然后在每个采样周期判断当前发动机状态与动态模型库中各模型的匹配度,选择最佳匹配的预测模型对应的预测控制算法作为该时刻的控制律,且保证各控制律能够平滑切换.最后以两种事先考虑的部件级故障,及某种未知故障的情况为例,进行了主动容错控制仿真验证,结果表明了该方法的有效性.