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机译:柔性连杆机械臂的具有量反馈的复合自适应控制
Department of Mechanical Engineering National Chung-Hsing University Taichung, Taiwan 402, R.O.C.;
机译:复合设计的柔性连杆机械臂滑模自适应控制
机译:参数不确定的柔性连杆机械臂的自适应非线性模型预测控制设计
机译:柔性连杆机械臂的离散时间非线性自适应跟踪控制的实验结果
机译:带有柔性关节机械手的柔性链接的鲁棒自适应位置/力控制
机译:非线性离散时间系统的自适应控制及其在柔性连杆机械手控制中的应用。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:通过状态依赖的Riccati方程使用H非线性控制进行柔性连杆机械臂的终点控制
机译:柔性连杆机械手识别与控制实验