机译:人力和轮式机器人沃克系统智能控制与动态建模
Shiraz Univ Sch Mech Engn Shiraz 7134851154 Iran;
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Coupled dynamic modeling; Linear inverted pendulum mode (LIPM); Wheeled walker; Fuzzy control;
机译:轮式机器人助行器系统的智能控制和动态建模
机译:人与轮式机器人沃克耦合动力学的建模与控制
机译:具有主动控制的人机交互的智能机器人助步器
机译:智能机器人助步器的用户自适应人机编队控制,采用增强的人体估计和病理步态特征
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:智能导管系统机器人控制导管系统
机译:用激光测距仪对辅助生活智能机器人沃克进行激光测距仪的隐藏马尔可夫建模
机译:单臂动力稳定臂式机器人的建模动力学与探索控制