...
机译:群机器人多目标搜索任务分配研究
Complex System and Computational Intelligence Laboratory, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China;
Complex System and Computational Intelligence Laboratory, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China;
Complex System and Computational Intelligence Laboratory, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China;
swarm robotics; task allocation; response threshold; target search; particle swarm;
机译:群体机器人多目标搜索问题的两阶段模仿学习框架
机译:基于概率的有限状态机基于Swarm机器人的多目标搜索策略
机译:通过人工进化为复杂任务中的机器人群自动分配任务
机译:多任务多目标场景下协同多功能机器人群的远程控制
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:机器人群中时间约束任务的任务分配策略